-S2-P2机器人行星减速机
在各类机械连接件中，高强度螺栓的防松是一个很重要的环节。螺栓防松的方式有多种，其中就包括使用簧垫圈来防松。下面跟大家分享一下簧垫圈在使用中的一些问题：原理：簧垫圈的防松原理是在把簧垫圈的压平后，簧垫圈会产生一个持续的力。使螺母与螺栓的螺纹连接副持续保持一个摩擦力，产生阻力矩，防止螺母松动。使用情况：簧垫圈的口处的尖角分别嵌入螺栓和被连接件表面，从而防止螺栓相对于被连接件回转。对于商用重型车桥部分，簧垫圈的使用比较广泛，有约5%以上的螺栓采用簧垫圈来防松。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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(1)切削负载转矩，正常工作状态下，切削负载转矩不超越电机额定转矩的80%。
(2)空载加速转矩，空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时，一般应限定在变频驱动系统输出转矩的80%以内。
(3)伺服驱动器的转速，伺服驱动器选择依据机床快速行程速度，快速行程的伺服驱动器转速应严格控制在伺服驱动器的额定转速之内。
(4)惯量匹配问题及计算负载惯量，为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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但也有其固有缺点。但是正规厂商均会对金属或者塑料箱体进行，而达到的使用效果。然而，一些低档次产品的金属件采用喷塑，虽然外观光洁，但是可能在喷塑前磷化工序偷工减料，会使得喷塑防腐能力大大降低，不用几年，就会生锈腐烂。 的塑料箱体均经过阻燃、防紫外线、耐热等等性能改性，使得普通塑料具备了阻燃、耐老化、耐热等等性能，保证了产品质量。塑料若不经过改性，直接使用，这样质量问题无法在使用前期1-2年内体现出来，从而为消费者带来更大的隐患，消费者在购时一定要向厂家了解清楚。