2-P2小惯量伺服齿轮箱
同时，可以通过预加负荷的方法使轴承的刚性增加。这对于精密机械是非常重要的；某些滚动轴承可以同时承受径向负荷和轴向负荷，可以简化轴承支座的结构；由于滚动轴承的传动效率高，发热量少，可以减少润滑油的消耗，润滑维护较为省事；滚动轴承是可以方便地应用于空间任何方位的铀上的。当然，一切事物都是有两面的，滚动轴承也有一定的缺点：滚动轴承的承受负荷的能力比同样体积的滑动轴承小得多，滚动轴承的径向尺寸大。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到解决。
　　综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越阔。



　　
　　(5)高危部件的检查:检查高温、高压力和高电压器械是否符合使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和异常声音，绝缘是否符合要求。
　　(6)排水:由于减速机长期使用高压气体，应特别注意空氧混合器的积水的及时排掉。
　　(7)消耗品更换:对已经或即将到使用寿命的消耗品进行更换，如氧电池、传感器、阀片、活瓣、细菌过滤器。
　　(8)特殊保养:按器械的操作手册要求进行。
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