-S2-P2伞齿伺服减速机
确定了实木门后，那么选择一款让自己称心如意的实木木也是相当有技巧的。下面我们就通过六步让大家清楚怎么选购木门产品。步：看款式：装修房子的目的是为了创造一个温馨和谐的居住环境，所以选择木门时首先要考虑的是木门的款式。装饰风格平稳素净就选择大方简洁的款式;活泼明快我们就选择轻盈雅致相搭配;古典安逸则饰以厚重儒雅。总之，建议选择风格相似接近的。第二步：配颜色：好的色彩搭配是点染居室的关键要素，因此我们在确定了款式之后，接着要考虑的是木门的色彩跟居室色彩的搭配。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。



第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是 关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面好了重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错180度！）
第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！

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